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随着人工智能技术的发展,无人机巡检已成为电网线路巡检的主流,绝缘子缺陷检测是巡检的重要环节.在保证绝缘子检测较高精度的前提下提升检测速度,提出了改进的轻量型YOLOv5算法来实现绝缘子的缺陷检测.该算法使用轻量型的Ghost卷积代替一般卷积,用GhostBottleneck模块代替部分C3模块,并用改进的K-means算法修改先验框,还设置了矩形训练、修改学习率等训练方式.实验结果表明,绝缘子检测的平均精度达到96.3％,算法模型大小减少为原来的59.7％,参数量减少41.1％.改进算法模型更加轻量化,易于在嵌入式终端部署.