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针对轴承转速波动影响故障特征提取的问题,为了更准确地识别出轴承早期故障所引起信号的微弱变化,提出一种将阶比分析、样本熵相结合的故障诊断新方法。分别通过转速、振动传感器同时采集农机中轴承的信号,运用计算阶比跟踪实现了轴承正常工况和早期点蚀故障的非平稳振动信号的等角度重采样,再计算经过重采样处理后的准平稳角域信号复样本熵作为故障识别的依据。最后,通过轴承实测数据的诊断与对比试验验证了该方法的正确性。