【摘 要】
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提出一种仅依靠无人机导航信息与侦察吊舱测量信息而无需激光测距仪数据的目标定位方法。利用速度与角速度在旋转坐标系的相对关系求出无人机与目标的相对距离,根据几何关系
【机 构】
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中国工程物理研究院总体工程研究所,哈尔滨工业大学航天学院
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提出一种仅依靠无人机导航信息与侦察吊舱测量信息而无需激光测距仪数据的目标定位方法。利用速度与角速度在旋转坐标系的相对关系求出无人机与目标的相对距离,根据几何关系以及无人机自身位置解算出目标绝对位置。仿真结果表明尽管导航误差、侦察吊舱测量误差等误差源会导致不同程度的目标定位误差,但是对于静止目标和低速目标的定位精度可满足大部分小型无人机定位精度要求。
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