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本文基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,设计出了两个Liu系统的同结构同步,以及Liu系统与统一混沌系统的异结构同步的控制器,给出了实现同步的充分条件以及控制参数的适用范围。理论证明和数值仿真表明,所给方法能使系统误差很快的收敛到零,快速实现同步,显示了方法的有效性。