【摘 要】
：
以2020年全国行业职业技能竞赛——全国人工智能应用技术技能大赛智能传感器技术应用项目中的3D智能视觉调试和编程任务为例,在3D相机、工业机器人和PLC组成的智能检测装配系统中,通过对视觉系统软件编程和调试,完成3D相机的调试、手眼标定,以及基于深度学习的工件识别、位姿估计信息、工业机器人与3D相机结合,完成对目标工件的抓取装配工作。
论文部分内容阅读
以2020年全国行业职业技能竞赛——全国人工智能应用技术技能大赛智能传感器技术应用项目中的3D智能视觉调试和编程任务为例,在3D相机、工业机器人和PLC组成的智能检测装配系统中,通过对视觉系统软件编程和调试,完成3D相机的调试、手眼标定,以及基于深度学习的工件识别、位姿估计信息、工业机器人与3D相机结合,完成对目标工件的抓取装配工作。
其他文献
对无人驾驶地铁的大功率电气屏柜的耐火性能进行了试验研究,并对电气屏柜的组成、设计理念进行介绍,阐述了其耐火原理,并通过测试实验,验证了此电气屏柜的耐火能力完全满足甚
某320t/h循环流化床(CFB)锅炉低负荷时炉内脱硫用石灰石量大、脱硫效率偏低,为解决该问题,对布风板流化均匀性、石灰石粒度、锅炉运行风量配比等进行了研究。研究结果表明,通过改进布风板结构提高流化均匀性、选择合适粒度的石灰石、配风优化调整等措施,有效提高了锅炉低负荷炉内石灰石脱硫效率。
采用粒子群算法构建电力系统负荷模型,并利用支持向量机模型对电网负荷进行优化处理,以径向基函数作为支持向量机的核函数,以电力负荷作为输入量,建立基于改进粒子群优化算法
基于单片机应用开发技术,结合Zigbee通信技术及互联网开发技术,以解决宠物看护实际遇到的问题为目标,展开智慧型宠物饲养看护系统的研究.系统实现宠物生活环境远程监控,并具
乡村振兴离不开乡土人才.面对农村逐渐“空心化”“空巢化”、农业生产经营者整体受教育程度不高、农业劳动者和乡土人才流失等现实情况,江苏省泰州市姜堰区通过加大与高职院校联合培养人才、建立人才引进机制、优化乡土人才结构等措施,不断加强乡土人才队伍建设:一是充分发挥省内涉农职业院校教学资源优势,通过函授教育,遴选部分高素质农民参加,函授与培训课程互认,实行学分制.二是创新农民职称评定方式方法,探索乡土人才评定与专业技术职称评定.
介绍了一种用于混合动力轨道工程车以及基于速度闭环控制的交流牵引系统的结构和原理,分析了该牵引系统的功能需求输入、方案原理、技术参数及结构组成等。该牵引系统通过司控器手柄作为控制输入,由机车微机通过网络通信发送控制信息给牵引系统,牵引系统自动实现工程车的恒速控制。最终通过装车调试实验,验证了该牵引系统的有效性和可靠性。
随着城市轨道交通行业的飞速发展与无人驾驶技术的不断进步和完善,全自动驾驶地铁车辆已成为城市轨道交通发展过程中备受关注的焦点.结合全自动驾驶的特点,从全自动驾驶远程
为了研究常遇地震作用下,楼板厚度的变化对带转换层的高层框剪结构的影响,基于SATWE软件建立100 mm、110 mm、130 mm和150 mm四种不同板厚的高层框剪结构有限元分析模型。采用弹性动力时程法研究在常遇地震作用下,每种结构的最大楼层位移、层间位移角以及侧向刚度。通过分析结果可知,楼板厚度为130 mm时既满足抗震性能的要求又满足经济适用要求,为该方案中最佳选择。
通过文献研究发现,当前,科技情报服务还存在决策水平不高、学术研究不深、人才队伍不优、行业优势不强等困境。随着大数据、人工智能、5G时代的到来,“智库”对新时代科技情报服务发展呈现出新特点,对科技情报服务的功能定位、服务内容、服务方式和方法等方面提出了全新要求。“支撑创新,服务决策”是新时代科技情报服务的职责与使命。基于智库视角下,对科技情报的发展现状进行分析,提出新时代科技情报服务模式、建设方向的思考。
通过对车轴采用不同滚压力和滚压参数进行表面强化处理,然后采用仿真分析和实验检测方式,探索表面强化后,车轴残余应力、表面硬度值以及硬化层深度变化,得出滚压性能曲线,选取最佳滚压参数,有效提升产品质量,提高车轴使用寿命,降低制造成本,取得良好的经济效益。