【摘 要】
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当前，自动导引车辆（automated guided vehicle, AGV）大部分采用有线充电方式，需要人为干预，且充电时间长，严重制约了AGV的有效工作时间。为此，设计了一种用于AGV的视觉引导与快速无
【基金项目】
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深圳市基础研究(学科布局)项目(JCYJ20170412110241478)
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当前，自动导引车辆（automated guided vehicle, AGV）大部分采用有线充电方式，需要人为干预，且充电时间长，严重制约了AGV的有效工作时间。为此，设计了一种用于AGV的视觉引导与快速无线充电系统，通过视觉引导技术完成AGV的自动寻迹以及无线充电对位，采用基于磁耦合谐振原理的无线电能传输技术为车载超级电容器进行快速充电，以实现AGV的全时全自主运行。无线充电系统采用单金属氧化物半导体场效应晶体管逆变、原边并联补偿 副边串联补偿结构，金属氧化物半导体场效应晶体管的驱动电路由NE555和
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