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【摘 要】生产后为了提高悬浮式干选机的利用率和工作效率，为了防止因故障而造成其工作效率下降等要求，特设计一个自动排障系统，完成干选机故障的自动检测和自动排除故障，本设计将阐述这样一个自动排障系统的设计，该系统投入运行后得到了良好的效果。
【关键词】碾压滚；自动排障；PLC
1.发展现状
现有的悬浮式干选机是用于矿山中采选磁铁矿的设备，在正常的工作情况下，物料从给料槽进入碾压滚，通过碾压滚的碾压将比较大的物料碾碎，变成细小颗粒，再进行分选。该设备的电控系统采用PLC作为控制器，变频器作为驱动器来实现设备的正常运转，普通的电控柜只能实现没有断点的运行模式，即当变频器故障时自动切换为工频电源，实现设备的持续运行。
2.存在问题
当碾压辊遇到比较大的或者是难以碾压的金属及相关物体时，碾压辊电机发生过载而断电。此时，我们通常是用人工将难于碾压的金属等物体取出后，再给机器通电，继续进行工作。这样，一方面影响了矿石分选的效率，另一方面对于现场人工排障易出现事故。基于以上情况，本设计成功的解决了该问题，能够实现碾压滚自动的清除故障，保证设备的持续运行，从而提高了机器的工作效率，增加了企业的收益。本悬浮式干选机碾压辊自动排障系统的目的是当碾压辊遇到较大的或者是难以碾压的金属及相关物体无法正常工作时，碾压辊的自动排障系统会自动启动运行，通过电磁铁的强大吸附力将难于碾压的物体取出，使设备在无人的情况下重新自动的正常运行。
3.整体设计
本系统包括机械部分和电气部分，机械部分分为电磁铁运行轨道，支架等，机械原理图如附图所示；电气部分分为两部分，即电控主体部分和电磁排障系统两部分，其中电控主体部分的控制器采用的是PLC控制，驱动器采用的是变频器驱动方式，电控系统主电路和控制回路如附图所示，电磁排障系统由直流供电模式的电磁铁和电磁铁运行轨道组成。
机械结构如图1所示：
在碾压槽的上方放置一个起重电磁铁，党碾压滚发生故障后，系统自动启动电磁铁工作，同时启动图1中的电机拖动电磁铁向斜上方运行，待电磁铁运行到接料槽位置时，停止电机运行，同时释放电磁铁，之后电磁铁再由电机拖动恢复到初始位置。
下面结合原理图，对本设计进行详细的说明：
碾压辊工作故障大致可分为两种，一是变频器故障，二是过载故障。第一种故障是变频器故障，这种故障很容易解决，只需要在电气连接上并入工频电源，在变频器故障时自动切换到工频电源，这样就能解决变频器的故障运行。
３．１变频器故障
如图2、3所示，当按下启动按钮SB1时，由PLC控制使KM1和KM2都动作，启动碾压辊工作，碾压辊正常工作。当变频器发生故障时，变频器的多功能输出端口，TA和TC这对常开触点即闭合，这样以TA和TB作为PLC输入端子I0.2的输入，检测变频器是否故障，一旦变频器发生故障，则I0.2有输入，从而由PLC控制使Q0.0、Q0.1不输出，Q0.2输出，这样就使得KM1和KM2掉电，KM3得电，从而实现了备用电源的切换，待变频器故障排除后，按下SB3，再次启动变频器运行模式。
3.2过载故障
正常工作下，碾压滚一旦碾压到无法碾压的矿料就会因发生过载而被迫停止工作，这样会导致矿料从物料槽中溢出流入到备用分选区内，如图所示，一旦碾压辊停止工作，矿料就会溢出流入到第三层皮带上进行分选，但是由于碾压辊无法再次正常工作，故这个故障是无法排除的，若要排除该故障只能通过人为的手段将卡在碾压辊上的矿料取出，然后再次启动碾压辊才能使碾压辊正常工作，而本发明可以解决这个问题，实现在线排除故障的工作，大大提高了该设备的生产能力和效率。
结合机械部分附图，在正常工作情况下，两个碾压辊做相对运动，起重电磁铁放置在物料槽上端静止不动，物料从给料槽入口进入，经过碾压辊的碾压将物料碾压成较小颗粒，从而进入分选区，当给矿中有大颗粒无法碾压时，碾压辊电机会启动过载保护电路，使碾压辊停止工作，同时启动电磁铁工作，将大型金属等无法碾压的矿料从给矿槽里吸出，电磁铁再在电机的拖动下由轨道运行到接料槽的上端，然后停止在接料槽的上端，此时再释放电磁铁使电磁铁失去磁性，将电磁铁吸附的大型金属等无法碾压的矿料释放到接料槽中，最后再由电机拖动将电磁铁拖动到设备正常工作时的初始位置，从而完成了碾压辊故障的自动清除。这样在整个排障的过程中不需要人工操作，实现了自动排除。
4.結论
通过本设计对悬浮式干式磁选机进行排障实际运行，本系统能够顺利的完成故障的排除，提高了生产效率，达到了预期的目的。
【参考文献】
［１］刘晓东.干选机排料自动控制的研究.选煤技术，2003（2）．
［２］王奇.复合式干选机常见故障的分析与处理.甘肃科技，2010 （7）．
［３］童子月，杨树春，刘兵，高瑶.太和铁矿低品位矾钛磁铁矿粉矿干选工业实验研究.现代矿业，2010（9）．
［４］陈保锋.干选磁滑轮预选工艺改进的生产实践.金属矿山，2005（2）．
［５］衣德强.梅山铁矿选矿干磁尾矿合理选别设备的探讨.冶金矿山设计与建设，2000（1）．
【关键词】碾压滚；自动排障；PLC
1.发展现状
现有的悬浮式干选机是用于矿山中采选磁铁矿的设备，在正常的工作情况下，物料从给料槽进入碾压滚，通过碾压滚的碾压将比较大的物料碾碎，变成细小颗粒，再进行分选。该设备的电控系统采用PLC作为控制器，变频器作为驱动器来实现设备的正常运转，普通的电控柜只能实现没有断点的运行模式，即当变频器故障时自动切换为工频电源，实现设备的持续运行。
2.存在问题
当碾压辊遇到比较大的或者是难以碾压的金属及相关物体时，碾压辊电机发生过载而断电。此时，我们通常是用人工将难于碾压的金属等物体取出后，再给机器通电，继续进行工作。这样，一方面影响了矿石分选的效率，另一方面对于现场人工排障易出现事故。基于以上情况，本设计成功的解决了该问题，能够实现碾压滚自动的清除故障，保证设备的持续运行，从而提高了机器的工作效率，增加了企业的收益。本悬浮式干选机碾压辊自动排障系统的目的是当碾压辊遇到较大的或者是难以碾压的金属及相关物体无法正常工作时，碾压辊的自动排障系统会自动启动运行，通过电磁铁的强大吸附力将难于碾压的物体取出，使设备在无人的情况下重新自动的正常运行。
3.整体设计
本系统包括机械部分和电气部分，机械部分分为电磁铁运行轨道，支架等，机械原理图如附图所示；电气部分分为两部分，即电控主体部分和电磁排障系统两部分，其中电控主体部分的控制器采用的是PLC控制，驱动器采用的是变频器驱动方式，电控系统主电路和控制回路如附图所示，电磁排障系统由直流供电模式的电磁铁和电磁铁运行轨道组成。
机械结构如图1所示：
在碾压槽的上方放置一个起重电磁铁，党碾压滚发生故障后，系统自动启动电磁铁工作，同时启动图1中的电机拖动电磁铁向斜上方运行，待电磁铁运行到接料槽位置时，停止电机运行，同时释放电磁铁，之后电磁铁再由电机拖动恢复到初始位置。
下面结合原理图，对本设计进行详细的说明：
碾压辊工作故障大致可分为两种，一是变频器故障，二是过载故障。第一种故障是变频器故障，这种故障很容易解决，只需要在电气连接上并入工频电源，在变频器故障时自动切换到工频电源，这样就能解决变频器的故障运行。
３．１变频器故障
如图2、3所示，当按下启动按钮SB1时，由PLC控制使KM1和KM2都动作，启动碾压辊工作，碾压辊正常工作。当变频器发生故障时，变频器的多功能输出端口，TA和TC这对常开触点即闭合，这样以TA和TB作为PLC输入端子I0.2的输入，检测变频器是否故障，一旦变频器发生故障，则I0.2有输入，从而由PLC控制使Q0.0、Q0.1不输出，Q0.2输出，这样就使得KM1和KM2掉电，KM3得电，从而实现了备用电源的切换，待变频器故障排除后，按下SB3，再次启动变频器运行模式。
3.2过载故障
正常工作下，碾压滚一旦碾压到无法碾压的矿料就会因发生过载而被迫停止工作，这样会导致矿料从物料槽中溢出流入到备用分选区内，如图所示，一旦碾压辊停止工作，矿料就会溢出流入到第三层皮带上进行分选，但是由于碾压辊无法再次正常工作，故这个故障是无法排除的，若要排除该故障只能通过人为的手段将卡在碾压辊上的矿料取出，然后再次启动碾压辊才能使碾压辊正常工作，而本发明可以解决这个问题，实现在线排除故障的工作，大大提高了该设备的生产能力和效率。
结合机械部分附图，在正常工作情况下，两个碾压辊做相对运动，起重电磁铁放置在物料槽上端静止不动，物料从给料槽入口进入，经过碾压辊的碾压将物料碾压成较小颗粒，从而进入分选区，当给矿中有大颗粒无法碾压时，碾压辊电机会启动过载保护电路，使碾压辊停止工作，同时启动电磁铁工作，将大型金属等无法碾压的矿料从给矿槽里吸出，电磁铁再在电机的拖动下由轨道运行到接料槽的上端，然后停止在接料槽的上端，此时再释放电磁铁使电磁铁失去磁性，将电磁铁吸附的大型金属等无法碾压的矿料释放到接料槽中，最后再由电机拖动将电磁铁拖动到设备正常工作时的初始位置，从而完成了碾压辊故障的自动清除。这样在整个排障的过程中不需要人工操作，实现了自动排除。
4.結论
通过本设计对悬浮式干式磁选机进行排障实际运行，本系统能够顺利的完成故障的排除，提高了生产效率，达到了预期的目的。
【参考文献】
［１］刘晓东.干选机排料自动控制的研究.选煤技术，2003（2）．
［２］王奇.复合式干选机常见故障的分析与处理.甘肃科技，2010 （7）．
［３］童子月，杨树春，刘兵，高瑶.太和铁矿低品位矾钛磁铁矿粉矿干选工业实验研究.现代矿业，2010（9）．
［４］陈保锋.干选磁滑轮预选工艺改进的生产实践.金属矿山，2005（2）．
［５］衣德强.梅山铁矿选矿干磁尾矿合理选别设备的探讨.冶金矿山设计与建设，2000（1）．