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以PIC单片机为控制核心,使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法,实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
基于PIC单片机的简易智能小车的设计
【摘 要】
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以PIC单片机为控制核心,使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法,实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明,该智能小车具有很好
【机 构】
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苏州市职业大学电子信息工程系
【出 处】
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苏州市职业大学学报
【发表日期】
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2008年02期
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