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为漫游者车辆的一个压电的开车方法在这份报纸被建议。采用这个方法，磨擦力量从与压电的元素装的一个框架驾驶的追踪的车辆被开发。车辆这样没有司机链轮齿，没有闲散车轮、不支持的载重车车轮，和车辆被设计不要求润滑油并且在行星的探索有潜在的申请。框架由一双压电的变换器组成。每个变换器包括横梁连接的四环形的部分与压电的陶艺粘住。轨道借助于轨道紧张被设为环形的部分的外部表面。旅行旋转波浪被压电的变换器在环形的部分产生，它在磁道的接口产生显微镜的椭圆的运动。从压电的变换器的显微镜的椭圆的运动驱使轨道车辆移动。有限元素分析被