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本文针对传统制榫方式存在的灵活性比较差。需要各种设备及大量的工装、模具、夹具，以及加工精度不高，加工效率低。工人劳动强度高等问题，结合HUST控制器能够提供多种接口与外围设备相连接。且具有内嵌式PLC、多种执行模式和控制功能、自我诊断及错误提示功能等优点。设计出了基于HUSTH2控制器的数控制榫机控制系统。实现了横腰圆榫、竖腰圆榫、圆榫、方榫等多榫形加工过程的自动化。