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全地形小车设计与实现
全地形小车设计与实现
来源 :现代机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:osinfobyl
【摘 要】
:
根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求,利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车。小车由机械本体、传感器、
【作 者】
:
郑才国
肖梁
【机 构】
:
成都理工大学工程技术学院
【出 处】
:
现代机械
【发表日期】
:
2019年3期
【关键词】
:
全地形小车
控制器
LPC2138
传感器
all terrain carcontrollersLPC2138sensor
【基金项目】
:
成都理工大学工程技术院院级科研项目(C122017029)
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根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求,利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车。小车由机械本体、传感器、控制器及相关电路组成,经过测试,设计的小车能平稳高效通过设置的障碍,满足设计要求。
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