基于校正函数的一类具三角结构的非线性系统的自适应控制

来源 :应用数学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanshi2008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
1 引言考虑如下的具有三角结构的非线性系统LPTS(linearly parameterized triangular structure).其中x=(x1,…,xn)T∈Rn为系统的状态,u∈R为控制输入,θ∈Rp为未知常值参数向量,γi0及γi′,β′(x)β0为已知的光滑非线性函数,γi0(0)=0,γi0(0)=0,β0(0)≠0,(i=1,…,n),对这样的系统,D.Seto,A.M.Annaswamy和J.Baillieul在[1]中进行了讨论,但是他们对同一参数用了多个估计,使得系统阶次大大提高. 本文的设计目的是基于[2]中的校正函数方法来消除对同一参数用多个估计的缺陷,将系统的状态调节到零平衡点(x=0).
其他文献
独立成分分析(ICA)是信号处理领域中新近发展起来的一种很有应用前景的方法,而脑功能磁共振(fMRI)信号的有效分离与识别是一个正在研究和实验之中的技术领域,因此,发展基于IC
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
期刊
专业设置直接决定了培养什么样人才、具备什么样职业能力和未来从事什么样岗位的问题.本文简述了专业设置的依据、学生职业能力的概念,分析了学院专业设置的现状及学生职业能
期刊
大学生是国家宝贵的人力资源,支持和保护大学生就业是全社会的责任.本文阐述了大学生就业过程中的基本权利和应尽的义务,提出了保护大学生就业的法律措施.
中专学校综合档案室,肩负着为学校科研、教学、改革、发展及各项管理工作提供有效服务的光荣使命.
期刊
“5.12”汶川8.0级地震,防不胜防,瞬间爆发后的第一时间里:中央政府快速反应、高效决策、果断协调、精心指挥,党政军民驰援灾区;舆论宣传空前公开,震灾信息立体透明,全民动员