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给出了在港口集装箱起重机虚拟操作训练系统中小车--吊重的运动模型及加阻尼项后的修正模型,并采用数值计算方法求得了在不同工况下的吊重的摆动,且讨论了控制小车运动时的吊重减摇效果.
港口集装箱起重机虚拟操作训练系统的小车-吊重运动模型研究
【摘 要】
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给出了在港口集装箱起重机虚拟操作训练系统中小车--吊重的运动模型及加阻尼项后的修正模型,并采用数值计算方法求得了在不同工况下的吊重的摆动,且讨论了控制小车运动时的吊
【机 构】
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上海海事大学物流工程学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2005年12期
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