果蝇优化在平面四杆机构轨迹设计中的应用

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针对平面四杆机构给定运动规律的实现问题,提出一种基于改进果蝇算法的设计参数优化方法.首先根据平面四杆机构问题描述的优化模型设计了果蝇种群个体的编码方式以及新型嗅觉浓度判定值函数,其次根据嗅觉浓度值将种群动态划分成优秀子群和普通子群以执行不同的种群演化模式,最后对不同果蝇子群分别采取了精英学习策略和差分变异策略来增强算法的学习效率以及保持种群的多样性.平面四杆机构设计实例分析表明该方法是可行有效的,其参数优化设计结果好于传统的设计方法.
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