【摘 要】
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以一种基于混联机构的五轴喷涂机器人为研究对象,采用可靠性高、抗干扰能力强的通用工业控制器PLC来实现机器人喷涂过程的自动化。对该喷涂机器人的控制系统进行了详细阐述。
【机 构】
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江阴市商业中等专业学校,常州大学机械工程学院,
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以一种基于混联机构的五轴喷涂机器人为研究对象,采用可靠性高、抗干扰能力强的通用工业控制器PLC来实现机器人喷涂过程的自动化。对该喷涂机器人的控制系统进行了详细阐述。该控制系统可靠性好、精度高,可满足喷涂机器人高效率、高品质的喷涂要求。
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