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以数字式自适应动态电液疲劳试验机为研究对象,介绍了系统的概况。在工况的基础上,建立了阀控非对称液压缸位置控制系统和力控系统的数学模型。研究了数字控制过程中位置控制与力控制相互切换的关键技术,实现了二者之间的无冲击切换。
数字式自适应动态电液疲劳试验机中位置／力控制无缝切换的实现
【摘 要】
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以数字式自适应动态电液疲劳试验机为研究对象,介绍了系统的概况。在工况的基础上,建立了阀控非对称液压缸位置控制系统和力控系统的数学模型。研究了数字控制过程中位置控制
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2008年07期
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