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为提高多轴汽车操纵稳定性，针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况，进行了受力分析，建立了运动微分方程，利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型，利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序。通过虚拟试验仿真分析，发现采用全轮转向，可以使后轴车轮较早地参与转向，从而提高了汽车的转向响应速度，并使车身侧倾角由7．5°减小为4°。