示教型焊接机器人的自动焊接生产,精确确定焊枪工作位置,对于确保焊接质量,降低产品废品率有重要意义。以桑车踏板焊接件为例,通过基于Petrato定理的误差源分析,对工件焊点的测量和均值计算,并采用优化数控编程,达到焊接轨迹的精确优化。经试验验证,该方法成本低,效率高,使焊接废品率大大下降。
联系中国加入WTO后,各行业都将面对国际贸易大市场,就我国机械产品质量的现况及如何应对国际竞争进行了初步分析论述.
对树形无根多刚体系统,恰当选择与零刚体直接相连的刚体,可使零刚体到所有刚体路径长度总和为最小,从而最大限度减小运动分析的计算量.就选址问题使用图论方法提出了解决方案
由于石油、煤炭等化石能源消耗的不断攀升,温室气体大量排出,环境污染问题日益严重,开发绿色环保和可持续发展的生物质能源,已经成为许多国家的能源安全战略。生物质乙醇是研究最
先天性胫骨假关节是比较少见的骨疾病,在临床治疗上一直是一个难题,不少学者进行了很多艰难的探索,近几年来取得了一些可喜的进展。文章对该病的现状和进展作一较全面的叙述。治
随着社会经济的发展和建筑技术的进步,科学合理地控制工程造价是取得良好投资效益和社会效益的前提。通过实例分析建设单位在工程造价中存在的问题与现状,论述了加强建设项目工
以新型钥匙机为例,简要的阐述了设计方法学在方案设计中的应用过程.并用模糊评价法对各个方案进行科学的评价,制造了样机,验证了方案的可行性.
为探讨卵巢转移性肿瘤的超声与病理表现,回顾性分析了24例卵巢转移性癌的超声显像.结果24例卵巢转移性癌的声像图呈囊性、实质性及混合性多种表现,以混合性回声多见,占83.33%