【摘 要】
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对萤火一号(YH-1)火星探测器姿态控制分系统设计进行了研究。介绍了分系统的特点与组成、控制模式,设计了基于四元数的反馈控制律。采用的绕空间任意欧拉轴机动的控制方案可
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对萤火一号(YH-1)火星探测器姿态控制分系统设计进行了研究。介绍了分系统的特点与组成、控制模式,设计了基于四元数的反馈控制律。采用的绕空间任意欧拉轴机动的控制方案可实现4π空间内的机动,且有较高的自主性,以确保探测器在轨运行的安全。地面模拟飞行试验验证了器上自主控制等措施。
The firefly one (YH-1) Mars probe attitude control subsystem design was studied. The characteristics and composition of subsystems and the control mode are introduced, and the feedback control law based on quaternion is designed. The adopted control scheme of any Euler axis maneuvering around the space can realize maneuvering in 4π space and has high autonomy to ensure the safe operation of the detector in orbit. Ground simulation flight test verified the autonomous control measures.
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