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刚性物体具有固定的外轮廓，将刚性物体按一定方式放置，测量刚性物体的外轮廓，可以对刚性物体进行轴向方向（垂直于放置水平面的位置）的角度定位。本系统采用单片机和IC电路驱动CIS传感器的方式得到轮廓两点间的距离，使用单片机和电机驱动器控制步进电机的方法，控制刚性物体绕指定轴旋转，分别测量外轮廓上的转过固定角度的点相对于指定点的距离，通过曲线拟合的方式，就可以得到刚性物体的外轮廓。测量精度取决于CIS传感器的分辨率，所以本系统分辨率可以遮到0．05mm。