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为克服普通剪板机加工精度不高，人工操作繁琐、容易出错，能耗大，效率低的不足，提出了剪板机升级为自动控制的实现方案：以PLC可编程控制系统为核心，实现多台电机的同步协调运转；再经过变频调速器控制喂料电机，实现频繁的启动、制动及精确定长。在喂料电机及自动定长单元设计中，提出了Pang-Pang控制与谨慎控制相结合的设计思路，兼顾了生产效率和定长精度两者的需求。经实验室模拟调试，系统的控制功能及控制精度达到了设计要求。该剪板机具有自动化程度高、定长精确、能耗低、喂料电机能适应频繁的启动、制动等优点，提高了生产效