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一种基于CAN总线的分布式机床运动控制系统
一种基于CAN总线的分布式机床运动控制系统
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangshuhui1983
【摘 要】
:
研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统。基于该分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工,实际结果
【作 者】
:
徐圆飞
肖定国
徐春广
郝娟
【机 构】
:
北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2007年11期
【关键词】
:
CAN总线
CANOPEN协议
分布式运动控制
CAN bus
CANopen protocol
distributing motion control
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研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统。基于该分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工,实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。
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