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随着软件工程技术的发展和软件遗产系统（legacy system）的增多，在上世纪80年代，出现了程序理解（Program Comprehension），在上世纪90年代，过渡到逆向工程。本文就开展关键控制软件逆向工程的经验以及一些技术问题进行讨论，希望起到抛砖引玉的作用，引起同行对逆向工程工作的关注，促进逆向工程工作的进一步发展。