【摘 要】
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为揭示NW型直齿行星传动的固有特性，在系杆随动参考坐标系下建立该类传动系统的平移．扭转耦合动力学模型通过分析各构件间的相对位移关系，推导出系统的运动微分方程，进而通过求解
【机 构】
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天津大学机械工程学院,安徽工业大学机械工程学院
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为揭示NW型直齿行星传动的固有特性，在系杆随动参考坐标系下建立该类传动系统的平移．扭转耦合动力学模型通过分析各构件间的相对位移关系，推导出系统的运动微分方程，进而通过求解其特征值问题获知系统的固有频率和相应振型．固有特性分析表明，NW型行星传动有3种典型振动模式，即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式．其中，行星轮振动模式又可细分为行星轮同振、左振、右振3种子模式，此点与NGW型行星传动颇为不同．NW型行星传动的振动模式与构件支承刚度间存在一定映射关系．其中，中心构件的支承刚度仅影响中心构件相应方向
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