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仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨
仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoxunjun
【摘 要】
:
本文简要介绍了仿生机器鱼技术在仿鱼推进机理研究中的地位和作用,探讨了这一领域关键的研究课题,并介绍了国内外几个机器鱼平台的研究进展.
【作 者】
:
梁建宏
王田苗
魏宏兴
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
仿生机器鱼技术
机器鱼平台
仿生潜器
机器人涡量控制
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本文简要介绍了仿生机器鱼技术在仿鱼推进机理研究中的地位和作用,探讨了这一领域关键的研究课题,并介绍了国内外几个机器鱼平台的研究进展.
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