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康复工程应包括康复工程学和康复工程产业两个方面。本文论述了康复工程内部以及与其他学科的关系，对本世纪后期，特别是近２０年康复工程学中主要领域的研究与发展状况进行了综述，内容包括假肢技术、截瘫助行的原理与方法、功能电刺激、视听功能康复、环境控制系统与护理机器人、人体运动信息检测与临床应用６个方面，对当前存在的需进一步研究解决的问题进行了初步探讨。