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在经济高质量发展背景下,区域创新生态系统协同既是创新经济发展的要求,又是实现区域创新可持续发展的关键。为研究我国区域创新生态系统的协同发展规律,立足创新要素间复杂动态协同关系,引入生态位理论构建基于异质性创新主体生态位共生协同模型和创新主体-创新环境生态位耦合协同模型。将生态位宽度模型、种群共生模型以及系统耦合模型进行改造,对创新主体间共生协同度和创新主体-创新环境耦合协同度进行测算。结果表明:(1)陕西省区域创新发展过程中商业经济主体和知识经济主体在必要性资源占用上存在较明显的竞争关系,表明高校科研院所