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非结构化道路的识别一直是道路检测算法中的难点。基于非结构化道路中道路区域的颜色渐变或者是不变的基本假设,介绍了一种基于颜色空间的自适应颜色阈值分割算法,并利用形态学滤波及连通性测试的后续处理,较好地标识出非结构化道路的路面区域。算法解决了光照不均、大面积水渍等干扰带来的强烈影响。
基于彩色图像信息提取的非结构化道路检测算法
【摘 要】
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非结构化道路的识别一直是道路检测算法中的难点。基于非结构化道路中道路区域的颜色渐变或者是不变的基本假设,介绍了一种基于颜色空间的自适应颜色阈值分割算法,并利用形态
【机 构】
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九江学院信息学院,重庆大学
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2008年07期
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