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EPR堆型的三代核电站在设计和建造方面，较二代及二代加堆型有了大幅度的优化和改进，部分核岛关键系统的焊缝内部需要进行打磨。受制于管道管径空间限制，部分焊缝在人工打磨操作不可达的情况下，需借助于适用于不同管径的内部焊缝打磨机器人，实现远程操作打磨，并在打磨工作完成后，利用专用清洁机器人完成清扫，保证管道内部清洁度。该项技术在国内核电站建设中首次应用，机器人构造、应用管理、维修维护及相关改进项方面的研究，对中国后续新建核电机组的管道施工具有重要意义。