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基于惯量辨识的永磁同步电机复合抗干扰控制
基于惯量辨识的永磁同步电机复合抗干扰控制
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chtg
【摘 要】
:
针对永磁同步电机系统的非线性,强耦合,多变量和不确定性等特性,设计了基于反馈和扰动观测器的复合控制方法。结果表明与传统的PI和扰动观测复合控制相比较,文中所提的基于惯
【作 者】
:
李生权
袁晟铧
李娟
龚维明
【机 构】
:
扬州大学水利与能源动力工程学院,东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏省江都水利工程管理处
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2018年11期
【关键词】
:
永磁同步电机
PID
抗干扰控制
扰动观测器
惯量辨识
【基金项目】
:
国家自然科学基金(编号61773335;51405428);江苏省自然科学基金(编号BK20171289);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题(编号MCCSE2016A01);扬州市优秀青年基金(编号YZ2017099)
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针对永磁同步电机系统的非线性,强耦合,多变量和不确定性等特性,设计了基于反馈和扰动观测器的复合控制方法。结果表明与传统的PI和扰动观测复合控制相比较,文中所提的基于惯量辨识的复合抗干扰的电机控制方法具有最优的转速跟踪性能和抗干扰的能力。
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