基于惯量辨识的永磁同步电机复合抗干扰控制

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针对永磁同步电机系统的非线性,强耦合,多变量和不确定性等特性,设计了基于反馈和扰动观测器的复合控制方法。结果表明与传统的PI和扰动观测复合控制相比较,文中所提的基于惯量辨识的复合抗干扰的电机控制方法具有最优的转速跟踪性能和抗干扰的能力。
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