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本文提出设计火炮稳定系统控制器的一种新方法，应用自适应控制的基本原理，采用最小方差控制与极点配置组合的控制算法。该算法简单、计算量小、易于实现计算机实时控制，有利于提高行进间火炮武器系统的射击精度。仿真试验表明，这种方法的控制效果十分明显。
火炮稳定器的自适应控制方法研究
【摘 要】
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本文提出设计火炮稳定系统控制器的一种新方法，应用自适应控制的基本原理，采用最小方差控制与极点配置组合的控制算法。该算法简单、计算量小、易于实现计算机实时控制，有利于提
【机 构】
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华北工学院
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2001年1期
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将一般微分方程组部分正则化,利用Hamilton作用量在无限小变换下的不变性找到系统的守恒量.利用一般理论研究几种作战微分方程模型的Noether对称性与守恒量.