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期刊论文
基于强化学习的多机器人路径规划方法
基于强化学习的多机器人路径规划方法
来源 :莆田学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hejiankimi
【摘 要】
:
在未知环境下对多机器人路径规划问题进行了探讨.针对强化学习中再励函数的设计,提出了分段再励函数的设计方法。提高了机器人在未知环境下的学习效率。仿真结果表明了此方法的
【作 者】
:
宋一然
【机 构】
:
湄洲湾职业技术学院
【出 处】
:
莆田学院学报
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
多机器人
强化学习
再励函数
multi-robots reinforcement learning reinforcement function
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在未知环境下对多机器人路径规划问题进行了探讨.针对强化学习中再励函数的设计,提出了分段再励函数的设计方法。提高了机器人在未知环境下的学习效率。仿真结果表明了此方法的有效性。
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