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在未知环境下对多机器人路径规划问题进行了探讨．针对强化学习中再励函数的设计，提出了分段再励函数的设计方法。提高了机器人在未知环境下的学习效率。仿真结果表明了此方法的有效性。
基于强化学习的多机器人路径规划方法
【摘 要】
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在未知环境下对多机器人路径规划问题进行了探讨．针对强化学习中再励函数的设计，提出了分段再励函数的设计方法。提高了机器人在未知环境下的学习效率。仿真结果表明了此方法的
【机 构】
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湄洲湾职业技术学院
【出 处】
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莆田学院学报
【发表日期】
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2006年2期
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