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通过圆弧测量轨迹，移动球杆仪测量球心在旋转工作台上3个安装位置的9项误差，采用齐次变换理论建立几何误差辨识模型，引入系数矩阵条件数进行安装参数的优化选取，提出一种辨识旋转轴4项位置和6项运动误差的方法。最后，在四轴数控加工中心上进行了测量和验证实验，该方法可辨识出全部的几何误差项，通过对几何误差计算出的预测值和球杆仪的测量值的比较，预测值的绝对误差小于0．003mm，具有辨识精度高、测量省时的优点。