两相混合式步进电机转矩矢量控制

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步进电机存在输出转矩小,负载能力低,低频振动,低频电流特性差等缺点,为了克服步进电机输出转矩小,提高电磁转矩动态稳定性和减弱低频振动,基于两相混合式步进电机提出转矩矢量控制算法,该算法主要针对电流控制来达到对电机转矩的控制,阐述了电机转矩矢量控制的原理,分析了电机绕组电流空间坐标变换,以及怎样利用H桥驱动电路来实现电机两相电压的SVPWM输出,并给出了结构框图,文章最后还对系统仿真进行了分析。结果表明转矩矢量控制策略构造的步进电机控制系统具有良好的稳态和动态性能,同时最大限度地提高了电机的输出电磁转矩,有
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