移动机器人多超声波传感器信息融合方法

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采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息,并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值。 The multi-ultrasonic sensor is used to obtain the environmental information of the mobile robot and the artificial neural network is used to analyze and fuse the acquired information so as to achieve a more accurate understanding of the image of the measured object. The test shows good effect and good use value.
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