联合EMD与核主成分分析的激光陀螺信号消噪

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hou_sen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了有效抑制激光陀螺的随机漂移,提高其惯导精度,提出了一种联合经验模态分解(EMD)和核主成分分析(KPCA)的陀螺信号消噪方法。该方法利用EMD将陀螺信号分解为一组内蕴模态函数(IMF),基于EMD噪声能量分布模型,近似估算各层IMF中的噪声能量;然后利用KPCA分解各层IMF,根据噪声能量自适应地选择应保留的主成分分量,以剔除各层IMF中的噪声实现陀螺信号的消噪。通过实验将该方法与小波去噪算法进行对比,利用交叠式Allan方差和经、纬度误差分析不同方法对陀螺信号的消噪效果。实验结果表明,相比经典的小波消噪方法,本文方法的消噪效果有一定程度的提高,可以更有效地抑制陀螺信号的随机漂移。
其他文献
目的探讨翻转课堂在护理学专业本科生健康评估课程中的应用效果。方法以我院2013级护理学专业99名本科生为研究对象,对健康评估课程中常见症状评估、护理病历采集、护理病历
美国作为最早开始采用知识产权保险制度对因知识产权侵权行为受损而进行救济的国家,在网络环境下新风险层出不穷之时,因应知识产权在网络环境下的新型侵权风险,在以传统侵权
<正>写字是一项重要的语文基本功,对一年级学生要严格要求,指导到位,逐步培养学生的写字能力,使其养成正确的写字姿势和良好的写字习惯。为了让孩子们写好字、好写字,我在教
合同解除时的损害赔偿问题颇为复杂,各种学说都有待于进一步批判或论证。合同解除时的损害赔偿,应因合同解除方式和解除原因的不同而不同。在协议解除合同场合,是否有损害赔
结合黄岛分公司实际业务需求,阐述了广电营业厅的卖场化改造情况以及经过卖场化改造的营业厅为业务运营带来的良好效益,说明了广电营业厅卖场化改造这一新模式的重要性和必要
倪斌是阿城小说《棋王》中的重要人物之一。他具有鲜明的个性,虽然身处逆境,但他自信、乐观而又豁达。在棋艺方面,他是禅棋文化的继承者和发扬者,对王一生棋艺风格的形成有重
针对大型城市供水管网水质信息的间隙性、被动性和延迟性特征,提出了管网水质数字化调控理念。从供水管网水质数字信息收集、管网水质信息的在线数字评估和管网水质模型构建
关于选手4K Grubby:很多人叫他“兽王”,但我更愿意称呼他为“正确先生”,因为他总是对的。SK.Zacerd:他给我的感觉很像星际选手iloveoov,强大到像头野兽,实力难以衡量。关于
期刊