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分析了制动过程的车辆动力学特性，建立了车辆系统模型和ABS控制器模型。遵循“V模式”开发流程，在Maflab／Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真。
ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究
【摘 要】
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分析了制动过程的车辆动力学特性，建立了车辆系统模型和ABS控制器模型。遵循“V模式”开发流程，在Maflab／Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬
【机 构】
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北京航空航天大学汽车工程系
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2009年4期
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