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为研究力觉临场感系统遥操作机器人系统不可避免地存在的通讯时延问题，开发一套基于虚拟现实机器人临场感系统。介绍该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术等，并对采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行探讨，通过实验验证采用图形机器人来干预现实机器人运动的可行性。
基于虚拟现实的主-从遥操作系统研究
【摘 要】
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为研究力觉临场感系统遥操作机器人系统不可避免地存在的通讯时延问题，开发一套基于虚拟现实机器人临场感系统。介绍该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术等，并对采用
【机 构】
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长春工程学院机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年7期
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