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智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达到设计要求。
基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计
【摘 要】
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智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制
【机 构】
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安徽职业技术学院铁道学院/合肥铁路工程学校,合肥工业大学计算机与信息学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2017年27期
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