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自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人的系统理论的主要研究方向.因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显行非常重要.该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点.最后,简要介绍了一些研究工作.
自主微小型移动机器人的协作学习
【摘 要】
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自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人的系统理论的主要研究方向.因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领
【机 构】
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上海交通大学信息存储研究中心
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2003年10期
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