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回顾了迄今弹跳机器人的主要设计思路。鉴于这些设计方法在微型化方面的不足，提出了两个新颖、可行且在微型化方面很有前途的方案；制作出两个基于音圈电机原理的原型机，并进行了相关实验。
微小型弹跳机器人的方案选择与实验研究
【摘 要】
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回顾了迄今弹跳机器人的主要设计思路。鉴于这些设计方法在微型化方面的不足，提出了两个新颖、可行且在微型化方面很有前途的方案；制作出两个基于音圈电机原理的原型机，并进行了
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
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2009年11期
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