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虚拟现实（Virtual reality,VR）一词最早由美国VPL公司的拉尼尔于1989年提出,它是一项综合集成技术,涉及计算机图形学、人-机交互技术、传感技术、人工智能等领域。在20世纪80年代末作为一门新兴学科得到了迅猛的发展,在工程、军事、科研、建筑、航空航天以及医学等领域得到了越来越广泛的重视和应用。