论文部分内容阅读
文章完成了一种由载车和机器人组成的新型飞机表面清洗机器人的设计,在论述机器人系统的机械结构组成及工作原理基础上,着重对机器人的液压驱动系统及电控制系统进行了设计.该清洗机器人具有冗余自由度,能够自主灵活的完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值.
飞机表面清洗机器人系统设计
【摘 要】
：
文章完成了一种由载车和机器人组成的新型飞机表面清洗机器人的设计,在论述机器人系统的机械结构组成及工作原理基础上,着重对机器人的液压驱动系统及电控制系统进行了设计.
【机 构】
：
东北大学,东北大学
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2004年10期
其他文献
自动文本分类是数据挖掘和知识发现的关键一步。标准的机器学习技术（如SVM等）已经成功地应用于文本分类。但是,高维度的特征向量影响了分类速度和核函数的设置以及特征的选择则
大姚县蚕桑生产发展历史悠久,嘉靖8年就开始栽桑养蚕,至今已有400多年的历史,群众具有丰富的栽桑养蚕经验,1958年七街公社因蚕桑生产成绩突出,曾获得周恩来总理签发的"社会主
中心城市精神文明建设是整个中华民族精神文明建设的一个极为重要的组成部分，尤其是在全面铺开的城市体制改革的浪潮中，这项建设如何跟上时代的脉搏，应当成为我们每个理论工作者
文章详细介绍了VF-222立式升降台铣床数控化改造的总体方案及进给伺服系统的机械结构,为生产线上通用机床的数控化改造提供了一种既经济又实用的方法.
当前我国经济在发展的过程中，地产经济的发展较为快速，对于我国经济的持续增长提供了较大的支持。在此背景下，关于影响地产业发展的工程建筑材料，则引起了较多人的关注。针对此类
俗话说：隔行如隔山。但山有同脉，事有同理。前些时，一位车间主任在无意之中，将文苑艺海中的“无声胜有声”的技巧，引进到领导工作的行当，竟意外地解决了难题，就是一个佐证。
结合 8 63目标产品CAPPFramework(CAPP应用框架和开发平台的开发 ) ,详细论述了创成式CAPP的关键技术 ,包括零件信息描述技术、知识处理技术、专家系统技术等。并介绍了在飞机结构件CAD/CAPP/CAM集成中CAPPFrame work的应用
秦岭岩群是北秦岭构造带的最古老部分,是研究中国中央造山系早期构造格局和演化的重要对象,一直受到地学界的广泛关注和持续研究.随着研究手段的提高和新的研究成果的获得,尤
对昆明地区小麦抗病丰产施肥技术进行研究。结果表明，昆麦2号的最佳尿素施用量为每公顷450~525kg，昆麦3号为375~450kg；最佳施肥模式为前后各半。昆麦2号属大穗大粒型品种，每公顷
数据仓库是数据库的发展方向之一,对企业管理和决策支持起着重要的辅助作用。简要介绍了数据仓库和元数据的基本概念,重点阐述了元数据的概念、作用、CWM标准、来源,并就元数