论文部分内容阅读
在单位阶跃、单位速度和单位加速度3种典型输入下对直流电机的最小拍无波纹控制进行了研究。Matlab仿真结果表明，最小拍无波纹控制，输出能较快的跟随输入，且跟随后能基本消除静差。最小拍无波纹控制应用在直流电机控制系统中，能够使电机的转速在最少个采样周期内跟随期望转速，使系统达到无静差的稳态，表明了最小拍无波纹控制能实现较高的控制品质。