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0前言山东东华水泥有限公司（以下简称为“我公司”）的原料处理部分采用了多套桥式、侧式堆取料机，主要用来对石灰石、煤矸石、砂岩、硫酸渣以及煤粉进行布料和取料。我公司最初使用的堆取料机在控制上有中控启／停、中控急停、运行、启动、故障、堆料（取料）、在堆一位置、在堆二位置、调堆、联锁等到DCS的信号，采用卷盘电机带动卷盘对控制电缆进行收放，