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针对自动化流水线中安装数控机器臂的悬臂支撑结构,建立相关模型并进行有限元建模与静力学计算,求得悬臂支撑结构的变形特点。通过计算得到机器臂手臂末端位移提出了优化方案并进行计算分析,为相类似的机器臂悬臂支撑结构的设计提供了有益的参考。
机器臂悬臂支撑结构的优化设计
【摘 要】
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针对自动化流水线中安装数控机器臂的悬臂支撑结构,建立相关模型并进行有限元建模与静力学计算,求得悬臂支撑结构的变形特点。通过计算得到机器臂手臂末端位移提出了优化方案
【机 构】
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上海海事大学商船学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2015年33期
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