半捷联滚仰导引头视线角速度重构提取技术

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分析了滚仰式导引头与传统偏仰式导引头框架运动的差异,导出了两者视线角速度不相等的原因。针对滚仰式导引头旋转运动引起的视线角速度x维旋转问题,利用视线归零重构技术完成了半捷联滚仰导引头视线角速度x维的提取。同时,在半捷联稳定条件下,完成了滚仰捷联式导引头视线角速度y维和z维的提取,为工程应用提供了理论指导。
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