分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处，定义了基于任务的方向可操作度，给出了其解析表达式，并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运动学优化。仿真
1860—1875年粤海关丝织品贸易的情况大体可分为三个阶段：①以1864年为界,1860—1864年为贸易复杂发展时期;②1864—1870年为贸易回暖时期;③1870年以后为贸易繁荣发展时期。
目的探讨术后规范辅助治疗对Ⅱ期乳腺癌患者预后的影响。方法回顾性分析68例Ⅱ期乳腺癌术后患者的临床资料,把术后接受规范辅助治疗的分为实验组,未接受的分为对照组,然后通
运用模式识别技术的SCMIA法对五种鲜花(月季,金盏菊,旋覆花,紫茉莉,一枝黄花)活体样本进行了种类模式识别研究.利用ATR对五种鲜花进行活体检测,凭借红外光谱具有的指纹特征性,构建五种鲜花样本的红外指纹图谱,作为模式识别提取的特征数据,建立聚类分析模型.结果表明:所建模型合理,具有明显的分类和鉴别作用,具有一定的可行性和可靠性,为鲜花活体鉴别提供了一种新的方法.
改革阅读教学弊端，确立新观念，培养阅读习惯和兴趣，拓宽阅读渠道是重要的阅读教学的手段。这不仅能增强学生的阅读能力，而且可以提高写作水平，培养个人素养，陶冶思想情操。
目的探讨保留真皮下毛细血管网对乳腺癌改良根治术后皮瓣存活的保护作用。方法12例乳腺癌患者采用保留真皮下毛细血管网皮瓣（A组）和12例采用真皮全层皮瓣（B组）比较术后皮瓣情况。
目的探讨经肛门拖出切除联合双吻合器技术在低位直肠癌保肛手术中的应用价值。方法对29例低位直肠癌,采用充分分离直肠并离断肿瘤近端后经肛门拖出,直线型吻合器切闭肿瘤远端
东部产业转移为西部带来了产业结构调整的良机,投资拉动效应显著。但突击建设可能导致西部污染产业的复制重建,而且还很可能承接东部＂三高＂转移产业,西部本就发展不足的＂绿色信
目的：探讨申捷在早期放射性脑损伤防治中的作用。方法将鼻咽癌患者随机分为两组，对照组采用放疗＋肾上腺皮质激素方案；治疗组采用放疗＋肾上腺皮质激素＋申捷方案。申捷每天100 mg，加入
伦教医院在佛山市顺德区伦教镇,最近划入顺德中心城区,附近有区一人民医院、中西医结合医院、区妇幼保健院、区伍仲佩医院、区慢性病防治中心等医疗单位,真可谓在夹缝中求生