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设计了一种智能PI控制器，并用作多电机同步传动系统的同步转速控制器。智能PI控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数，有效地缓解了普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾，改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明：在相同扰动条件下，智能PI控制系统的动态调速和恢复时间均明显小于普通PI控制系统。