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不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析
不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析
来源 :信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chrron
【摘 要】
:
控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。文中介绍了时间驱动和事件驱动的异同,建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计
【作 者】
:
陆军
杨明
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
信息技术
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
网络控制系统
时间驱动
事件驱动
时延
NCS (Networked Control System)
time-driven
event-driven
t
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控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。文中介绍了时间驱动和事件驱动的异同,建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。
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